Как довести свою девушку до оргазма?

Жалуюсь. Я лох и все такое. Никак не могу довести девушку до оргазма членом. Вроде и в том темпе и с той глубиной проникновения как она хочет, но все без толку. Агрегат вроде не маленький, я не дрищ и активен в постели. На этой почве уже комплекс развился, чуть не плачу. Чувство самоуважения теряю с каждой попыткой. Измена - хоть и может как-то помочь, научить, но это не выход. Помогите ребят, а то сорвусь и "наломаю дров".